"PICardie Association de Services et de COopération des bibliothèques" s’oriente d'abord vers la mise en valeur du patrimoine conservé dans les bibliothèques de la région.
Ainsi, deux grandes expositions sont organisées et des catalogues prestigieux sont édités pour faire découvrir au public les richesses des fonds et faire prendre conscience de l’importance de leur protection :

La plume et le plomb, Trésors des bibliothèques de Picardie, en 1991.
Les maîtres muets, Livres imprimés du XVI ème siècle en Picardie, en 1994.

Cette orientation conduit PICASCO à effectuer le cataloguage des livres du XVIème siècle conservés en Picardie, auxquels se sont ajoutés par la suite les incunables. Un labeur de huit ans commence.

L'élaboration de l'agence de coopération des bibliothèques (2000-2004)

En 2000, l’association PICASCO prend un nouvel élan, avec l’extension de ses missions, la recherche de diversification et de complémentarité de ses adhérents, la modification de ses statuts et le recrutement de son premier permanent.

L'esprit collégial demeure. L'agence reste régie par les règles de l'association loi 1901, les commissions de travail sont renforcées, s'ouvrent à de nouvelles rencontres. Picasco adhère à la Fédération Française pour la Coopération des Bibliothèques, métiers du livre et de la documentation, une reconnaissance nationale plaçant Picasco au rang des 15 agences de coopération régionales oeuvrant dans le pays.

A côté des actions de valorisation du patrimoine, une opération régionale de lecture publique est initiée et cordonnée chaque année sur l’ensemble du réseau de bibliothèques et médiathèques de Picardie : Picasco entraîne le public au fil des pages. Des journées d’études thématiques sont régulièrement organisées, en partenariat avec diverses structures ou institutions. Picasco initie la licence professionnelle Métiers des Bibliothèques et Documentation, représente la Picardie au Salon du livre de Paris...